Кафедра технічної механіки і сільськогосподарського машинобудування Тернопільського державного технічного університету імені Івана Пулюя реорганізована 19.05.1999р. на базі кафедри технічної механіки відкритої у 1963р. у період створення Тернопільського загально-технічного факультету. У 1964р. факультет перетворено у Тернопільський філіал Львівського політехнічного інституту (ТфЛПІ).

Засновник кафедри і перший завідувач –

к.т.н., доцент Столярчук Всеволод Пилипович, який був одним із організаторів ТфЛПІ, першим його директором.
Великий вклад в розвиток матеріально-технічної бази кафедри внесли наступні завідувачі, а саме:

к.т.н., професор Зубченко Іван Іванович (1974-1984);

к.т.н., професор Гладьо Богдан Михайлович (1985-1989).
З 1990р. почався новий етап розвитку кафедри. Кафедру очолив доктор технічних наук, професор, Рибак Тимофії Іванович. З ініціативи проф.   Рибака Т.І. у 1997р. на кафедрі відкрито спеціальність «Машини та обладнання сільськогосподарського виробництва». У 1999р. кафедра була реорганізована з назвою технічної механіки і сільськогосподарського машинобудування і отримала статус випускної за трьохступеневою системою освіти із спеціальності 7.090215 «Машини та обладнання сільськогосподарського виробництва».
На базі кафедри успішно функціонує спеціалізована вчена рада Д58.052.02 з захисту докторських дисертаційних робіт за спеціальністю 05.05.11 – машини і засоби механізації сільськогосподарського виробництва. Голова ради – професор Рибак Т.І. Спеціалізована вчена рада була відкрита як кандидатська ще у 1991р. ВАК СРСР. З 1993р. ВАК України затвердив її як докторську. Ініціатор створення спеціалізованої вченої ради і її постійний голова – професор Рибак Т.І. У складі ради працювали і працюють провідні вчені з різних регіонів України. За час функціонування ради у ній захистили: докторські дисертації Підгурський М.І. та Мартиненко В.Я., кандидатські дисертації Попович П.В., Олексюк В.П., Хомик Н.І., Сташків М.Я., Бабій А.В., Парацій В.А.
З метою підвищення якості підготовки фахівців та проведення навчального процесу в умовах реального виробництва організовано філіали кафедри на провідних підприємствах м. Тернополя і Тернопільської області:
- ВАТ «тернопільський комбайновий завод»;
- Зборівський коледж;
- господарство «Україна» с Скорики, Підволочиського району.
У 2006 році на базі ТДТУ ім.. Івана Пулюя та УкрНДІПВТ створена науково-дослідна лабораторія з дослідження динаміки, експлуатаційних та функціональних характеристик сільськогосподарської техніки. У 2007 році на базі цієї лабораторії створено «Навчально-науковий виробничий центр випробування функціонально-технічних засобів виробництва і взаємодії з науково-промисловими комплексами» із розташуванням у м. Зборів. Директор центру – професор Рибак Тимофій Іванович.